.
несовершенный вид
осуди́тьсовершенный вид
Относиться (отнестись) к кому-л. неодобрительно, признавая поведение, действия, слова и т.п. кого-л. предосудительными, плохими
порицать
хвалить
Взрослые мужики вели себя как дети, и, надо полагать, новичок, сидящий отдельно от всех, осуждал их. Никитин успокаивал себя мыслью о том, что никто не узнает о его поступке, а если и узнает, то всерьез не осудит.