ЗАЦЕПЛЯТЬ — ОТЦЕПЛЯТЬ
сов. зацепить — отцепить
Зацепляться — отцепляться
прицеплять(ся) — отцеплять(ся)
сцеплять(ся) — расцеплять(ся)
Она сняла платок, шляпу и, зацепив ее за прядь своих черных, везде вьющихся волос, мотая головой, отцепляла волоса. Л. Толстой. Анна Каренина.
Ср. Прицеплять — отцеплять