БРЕСТИ — 1. куда (направление действия). Брести, спасаясь от жары, в ближайший лес.2. где (место действия). Легкораненые по двое, по трое брели по открытой... пыльной дороге (Кав.).
несовершенный вид
Двигаться откуда-л. в каком-л. направлении медленно, с трудом, едва передвигая ноги
Женька, плача и шмыгая носом, тихонько бредет к дверям директорского кабинета.