.
несовершенный вид прощу́патьсовершенный вид Проверять (проверить) что-л., исследуя по впечатлению, получаемому при ощупывании, прикосновении руками к чему-л. с разных сторон
Клавдия, морщась от боли, прощупывала ушибленную руку. Петр наклонился над коробкой и прощупал в ней все углы.