.
несовершенный вид подча́литьсовершенный вид
Прибывать (прибыть) к месту стоянки, подходить (подойти) к берегу, земле, достигать (достичь) суши или приближаться (приблизиться) к чему-л., находясь на плавучих средствах (а также о самих средствах)
отчаливать