.
несовершенный вид припа́стьсовершенный вид Касаться (коснуться) кого-, чего-л., наклонившись, опустившись, прижавшись к кому-, чему-л. (о человеке)
Чтобы открыть тяжелую дверь, Лиза припадает к ней всем телом. Мать с благодарностью припала к его груди.