Вот что написано об этом правиле в «Правилах русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина: «Из правила... имеется много исключений. Так, пишутся слитно, несмотря на равноправное по смыслу отношение основ, прилагательные глухонемой, буровзрывной, пароводяной, водовоздушный, газопаровой, газобензиновый, нефтегазовый, тазобедренный и др. С другой стороны, пишутся через дефис, несмотря на подчинительное отношение основ, прилагательные буржуазно-демократический, военно-исторический, жилищно-кооперативный, парашютно-десантный, гражданско-правовой, авторско-правовой, уголовно-процессуальный, врачебно-консультативный, лечебно-физкультурный, стрелково-спортивный, государственно-монополистический, экспериментально-психологический, химико-технологический, ракетно-технический, молочно-животноводческий, генно-инженерный, электронно-лучевой, ядерно-энергетический, партийно-номенклатурный, валютно-обменный и др.».

Добавим, что все сложные прилагательные с первой частью на -ико, производной от слов на -ический, -ицинский (типа героико-, дидактико-, историко-, клинико-, критико-, лексико-, лирико-, медико-), даны в орфографическом словаре в дефисном написании — независимо от смыслового соотношения основ.