Словари
урча́ть, урчу́, урчи́т
УРЧА́ТЬ, урчу́, урчи́т \\ у[р]ча́ть.
УРЧА́ТЬ, несов. 1 и 2 л. не употр. Издавать негромкие, низкого тона, прерывистые звуки, выражая угрозу, раздражение или, наоборот, удовольствие (о животных, птицах) [impf. (of an animal) to grumble, rumble, make a low dull rolling sound; (esp. of a cat) to purr; to gurgle, make a sound like water flowing unevenly]. Эта вредная собака урчала от удовольствия, когда ее гладили, но стоило сделать резкое движение, как она кидалась на тебя с грозным лаем.
УРЧА́ТЬ, несов. 1 и 2 л. не употр. Издавать, производить во время работы прерывистые звуки, шумы низкого тона (о различных механизмах, двигателях, машинах); cин. рокотать, тарахтеть, трещать [impf. (of mechanisms) to rumble, roar, make a deep rolling sound]. На улице урчали моторы снегоуборочных машин, а снег все валил и валил хлопьями.
Ответы справочной службы
Оба глагола можно использовать – урчать и мурлыкать. Формы глагола мурлыкать – мурлычет, мурлыча (предпочтительно) и мурлыкает, мурлыкая (допустимо).
