Словари
упира́ть(ся), -а́ю(сь), -а́ет(ся)
УПИРА́ТЬСЯ, упира́юсь, упира́ется \\ в форме с сочетанием м[с’]: упира́емся... – упира́е[м]ся; в форме упира́лся – упира́[л]ся; в формах с сочетанием ющ: упира́ющийся... – упира́[йу]щийся и упира́[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
Ответы справочной службы
Если Вы хотите подчеркнуть отрицание (и логическое ударение на отрицании), то уместным будет раздельное написание частицы.
Справочники
§ 35. Имеются корни, в которых написание букв на месте безударных гласных не соответствует общему правилу, а подчиняется традиции. К ним относятся следующие корни с чередующимися гласными. Корни с буквами а и о. гар — гор. На месте безударного гласного пишется буква о, хотя под ударением — а, напр.: горе´ть, нагоре´ть, угоре´ть, выгора´ть, загоре´лый, погоре´лец, горю´чий; но: гарь, зага´р, нага´
...пинать — пнуть, пну; запирать, отпирать, упираться...
...задирать, обжигать, выжимать, обжираться, умирать, упираться...
