удали́ть(ся), -лю́(сь), -ли́т(ся)
УДАЛИ́ТЬСЯ, удалю́сь, удали́тся \\ в формах с сочетанием м[с’]: удали́мся... – удали́[м]ся; в форме удали́лся – удали́[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
Ответы справочной службы
Такое употребление является лексической ошибкой.
Большой толковый словарь русского языка:
ДОЛО́Й. I. нареч. 1. Прочь, вон. Лошадь норовит сбросить всадника д. 2. в функц. сказ. О быстром, решительном движении прочь откуда-л., с чего-л. * Руслан, не говоря ни слова, с коня долой (Пушкин). II. межд. Употр. как приказ, требование удалить, удалиться, убрать вон, снять, выбросить и т. п. Шапки д.! (требование снять шапки в знак почтения, уважения). Д. войну! Д. неграмотность! Голову д.! (приказ отсечь, отрубить голову кому-л.). С глаз доло́й! Резкий, гневный приказ удалиться. С копыт доло́й. Разг.-сниж. Упасть. С плеч (с рук) доло́й. Об окончании чего-л. трудного, тяжёлого, об освобождении от чего-л. тяжёлого.
Корректная пунктуация: Девушка поспешила удалиться: что от нее требовалось, она уже выполнила. Тем более что хозяева квартиры были где-то на полпути к ресторану с ожидающей их там веселой компанией и больше не могли загрузить ее дополнительной работой.
Слово есть, но в указанном значнии оно употребляется как разговорное.
Большой толковый словарь
Хлопнуть дверью – демонстративно, с возмущением удалиться откуда-то.