Ответы справочной службы
Формы единственного и множественного числа слова ралли совпадают. Число определяется по форме согласующихся с ним слов. Ср.: многодневное ралли и многодневные ралли.
Все верно.
Обязательно тире с пробелами: ралли Дакар – Париж, по маршруту Москва – Ярославль – Вологда – Петрозаводск. Дефис – орфографический знак, он соединяет части сложного слова; при написании через дефис получается, что Дакар-Париж – один город (как Нью-Йорк). А тире – пунктуационный знак, тире соединяет разные слова.