недоучиться
недоучи́ть(ся), -учу́(сь), -у́чит(ся) (не дать, не получить полного образования), но: не доучи́ть (не доучи́л уро́ка)
недобриться
недобри́ть(ся), -бре́ю(сь), -бре́ет(ся) (побрить(ся) недостаточно)
недосушиться
недосуши́ть(ся), -шу́, -у́шит(ся) (сушкой не довести, не дойти до готовности)
недоучиваться
недоу́чивать(ся), -аю(сь), -ает(ся) (к недоучи́ть(ся)
недолиться
недоли́ть(ся), -лью́, -льёт(ся), прош. недо́ли́л, -ли́лся, -лила́(сь), недо́ли́ло, -ли́ло́сь (налить(ся), влить(ся) меньше нужного или возможного)