навьючить(ся), -чу(сь), -чит(ся)
НАВЬЮЧИТЬСЯ, навьючусь, навьючится \\ на[в’j]ючиться и на[вj]ючиться, в беглой речи возможно на[в’]ючиться; в формах с сочетанием м[с’]: навьючимся... – навьючи[м]ся; в форме навьючатся – навьюч[ə]тся и навьюч[у]тся; в форме навьючился – навьючи[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
Учебник
Правило не слишком объёмное, но серьёзное. Чтобы выбрать твёрдый или мягкий знак, нужно определить, в какой части слова он находится, и обратить внимание на следующую букву.
...Правило не слишком объёмное, но серьёзное. Чтобы выбрать...
....Разделительный ъ пишется перед буквами е, ё, ю, я...
...Разделительные Ъ и Ь...