како́й-либо
како́й-нибудь, местоим., но: како́й ни бу́дь (како́й ни бу́дь до́ждь, мы́ придём)
како́й-то
како́й-никако́й
не како́й-нибудь
Ответы справочной службы
Запятая не нужна.
Другой формы повелительного наклонения второго лица множественного числа у глагола поехать нет. Это предложение можно перестроить, например: ...лучше ездить не по главным дорогам.
Вы расставили знаки верно. После прямой речи, стоящей внутри слов автора, запятая ставится, если она была необходима в месте разрыва авторских слов.
Согласно толковому словарю, глагол стучаться имеет значения «ударяться, стукаться обо что-либо» и «ударять (в дверь, окно и т. п.), стуком выражая просьбу впустить куда-л. или вызвать хозяев».
Значение «сильно биться, пульсировать» есть только у глагола стучать. Поэтому, действительно, верно: сердца стучат.
Тире нужно, оно ставится между подлежащим и сказуемым.