Ответы справочной службы
Корректное написание: раджа-йога.
Ударение в слове "мандала", независимо от оттенков значения, падает на второй слог: манда́ла.
Словарной фиксации нет. Корректно писать через дефис: сахаджа-йога, по аналогии с зафиксированными «Русским орфографическим словарем» агни-йога, гуру-йога, карма-йога, хатха-йога.
Справочники
§ 26. Буква й пишется для передачи звука [j] («йот») после гласных в конце слова или перед согласными, напр.: май, елей, кий, рой, поцелуй, эй, воюй, лентяй; тайна, лейка, убийца, землеройка, буйный, клюйте, хозяйка. Перед гласной буква й пишется только в следующих случаях. Если буквой й кончается первая часть сложносокращенного слова, а вторая начинается с гласной, напр.: райадминистрация, крайизбирком, стройиндустрия, стройотряд, райуполномоченный. В ограниченном ...
...пишется перед о в начале слова или после гласных: йог, йога...