Ответы справочной службы
Корректное написание: раджа-йога.
Ударение в слове "мандала", независимо от оттенков значения, падает на второй слог: манда́ла.
Словарной фиксации нет. Корректно писать через дефис: сахаджа-йога, по аналогии с зафиксированными «Русским орфографическим словарем» агни-йога, гуру-йога, карма-йога, хатха-йога.
Если один человек выполняет упражнения в одном гамаке, то предпочтительно назвать это "йогой в гамаке".
Обе запятые нужны. Обратите внимание, правильно: аэройога.
Допустимы варианты йоготерапия и йога-терапия. См.: Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. – 4-е изд., испр. и доп. – М., 2012.
Верно: йогистский (от йогизм), йогический (от йога), йоговский (от йог).
Справочники
§ 26. Буква й пишется для передачи звука [j] («йот») после гласных в конце слова или перед согласными, напр.: май, елей, кий, рой, поцелуй, эй, воюй, лентяй; тайна, лейка, убийца, землеройка, буйный, клюйте, хозяйка. Перед гласной буква й пишется только в следующих случаях. Если буквой й кончается первая часть сложносокращенного слова, а вторая начинается с гласной, напр.: райадминистрация, крайизбирком, стройиндустрия, стройотряд, райуполномоченный. В ограниченном ...
...пишется перед о в начале слова или после гласных: йог, йога...