Словари
дерзи́ть, -и́т
ДЕРЗИ́ТЬ, дерзи́т \\ де[р]зи́ть и допуст. старш. де[р’]зи́ть.
ДЕРЗИ́ТЬ, несов., кому и без доп. Вести себя непочтительно, вызывающе, говоря кому-л. грубые, оскорбительные слова; cин. грубить, разг. грубиянить; ант. разг. деликатничать [impf. coll. to cheek, be impertinent (to)]. В ответ на замечания учительницы Петька всегда дерзил, и Анна Васильевна сердилась, ставила в угол маленького хулигана, а то и совсем выгоняла из класса.
Ответы справочной службы
Тире ставится в текстах любого стиля при выражении и подлежащего, и сказуемого (или только подлежащего, или только сказуемого) инфинитивом: Дерзить взрослым — не смелость.
Оба варианта не кажутся удачными. Может быть, просто: дерзить?
"Справка" не выполняет домашних заданий.
Образование формы 1-го лица ед. числа глагола дерзить затруднительно (иными словами, такая форма не употребляется в речи, ср.: победить).
