Рукой подать - очень близко. В старину рука служила мерой длины. Исходной формой этого фразеологизма было (как) рука подать. Конструкции инфинитива с существительным на -а в им. падеже были в русском языке очень употребительны. Есть две версии происхождения этого оборота: 1) первоначальная форма выражения была рука подать - остаток широко распространенной прежде в русском языке конструкции «неопределенная форма глаг. + им. падеж сущ. на -а»

...Рукой подать - очень близко. В старину...

...Рукой подать...

ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ, наречие Не требует постановки знаков препинания. ...Он великодушно предложил одновременно с выяснением собственных дел ежедневно наводить справки и о продвижении моих. И при необходимости дать мне в Ленинград телеграмму. Е. Гинзбург, Крутой маршрут. Я подумал, что даже смогу при необходимости вспомнить их имена... С. Лукьяненко, Ночной дозор.

...ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ, наречие Не требует постановки знаков...

...При необходимости...