Верно: избегать (чего?) Синей яхты.
Правильно: избегать кого-чего; избегать яхты, семьи, разговора, резких движений, друзей. Ответ на вопрос № 227827 изменен.
Правильно: суперъяхты.
Здесь верно: продуманна.
Правильно: суперъяхты. Буква Ъ пишется после приставки супер... перед буквами Е, Ё, Ю, Я.
Запятая не нужна.