В Вашем предложении сказуемое-существительное задача предшествует подлежащему-инфинитиву отправить. В таких конструкциях пунктуация вариативна: тире ставится при желании автора интонационно разделить предложение на две части.
Можно написать с маленькой буквы (злодеев-бармалеев).
Верно: вреда... повлекшего. Слова "по неосторожности" употреблены не вполне корректно.