Правильно: шофер. В качестве языковой игры, для выражения иронии возможны остальные варианты. Можно дополнить этот ряд словом шофересса.
Букву Ё не обязательно писать в слове шофер ни в начальной форме, ни в формах косвенных падежей. Ударение в формах косвенных падежей остается на Ё: шофёрам.
Правильно: штемпеля, шоферы. Форму множественного числа можно проверять в наших электронных словарях (окно «Искать на Грамоте»).