К сожалению, в доступных нам источниках это слово найти не удалось.
Да, эта фамилия склоняется (и мужская, и женская).
Возможны варианты: куклы-тильды и куклы Тильды.
Склоняется и мужская, и женская фамилия: нет Тельки, к Тельке, с Телькой, о Тельке.