Корректно: Они заходили в каюту, только чтобы рассказать о своих путешествиях.
Вторая запятая ставится. Нужно отметить, что предложение построено некорректно.
Глагол исследовать также нужно поставить в форме множественного числа.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Корректно: Они заходили в каюту, только чтобы рассказать о своих путешествиях.
Вторая запятая ставится. Нужно отметить, что предложение построено некорректно.
Глагол исследовать также нужно поставить в форме множественного числа.