В разговорной речи - может.
Корректно: целых двадцать один год.
Корректно: в целях обеспечения. Желательно избежать созвучия: обеспечения сопровождения.
Верен первый вариант.
Рекомендации справочников (см., например, справочник Д. Э. Розенталя): с целью установить – в целях установления.
Верно во всех значениях: устранить цели.
Верно: ...чего должна достигнуть компания в целом.