Правильно только: первые шаги в йоге (о первых занятиях йогой).
По правилам пунктуации запятая нужна: причастный оборот должен быть обособлен, условное название «Первые шаги» в оборот не входит. Однако в уставе организации, который нам удалось найти в интернете, вторая запятая в названии не стоит. При оформлении документов название нужно писать в соответствии с тем, как оно зафиксировано в уставных документах.
Мы бы не склоняли...
Такое сочетание употребляется, но не является общелитературным.
Запятая после значит не нужна.
Лучше: из-за небольших шагов возникнет эффект домино.
См. статью в %D0%BE%D0%A4%D0%BE%D1%80%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%D1%85" target=_blank>«Википедии».
Запятая не требуется.