Грамматическая основа предложения — фразеологизм хихоньки да хахоньки. Обратите внимание: академический орфографический словарь рекомендует написание с суффиксом -оньк.
Запятая может ставиться или не ставиться в зависимости от смысла. При логическом выделении слова сестренок запятая нужна. Если такого выделения нет, то запятая не нужна.