Выбор местоимения зависит от контекста.
Укачанный — от укачать, укаченный — от укатить. Правильно: укачанный долгой беседой.
Слова новый и улучшенный могут рассматриваться как однородные определения. Следовательно, они разделяются запятой.
Это тоже правильный вариант.
Следует писать раздельно: еще не изученный.