Большой толковый словарь
Пронырливый, хитрый, ловкий. У. мужик. У. хозяйственник. До чего же ушл и подл!
В первых двух примерах возможны оба варианта. При этом форма единственного числа сказуемого указывает на совместное действие, форма множественного числа – на раздельное совершение действия.
В третьем случае верно: Двадцать один человек ушел. При составных числительных, оканчивающихся на один, сказуемое, как правило, ставится в форме единственного числа.