Правильно: я хочу услышать.
Запятая перед чтобы не нужна.
Такой способ оформления корректен.
Программа «Грамотей» в настоящее время выходит на радиоканале «Содружество» РГРК «Голос России».
Услышать запах – уместно в разговорной речи. Почувствовать запах – стилистически нейтральный вариант.
Правильно: радиовыпуск.
Такое употребление некорректно. Верно: мы были в бассейне.