Оба варианта возможны.
Приставка: вс-; корень: пен; суффиксы: -и-, -л-; окончание нулевое.
Запятые не требуются.
Верно: умение достигать поставленных целей.
Правильно: ответить Ксении.
Более употребительно: учение. В пословице: Ученье свет, а неученье тьма. Во мн. ч. - учения (например, в армии).
Здесь лучше (точнее): находить выход из ситуаций.