При существительных женского рода, зависящих от числительных два, три, четыре, определение, находящееся между числительным и существительным, чаще стоит в форме именительного падежа множественного числа: три контрольные лампы. Но и вариант три контрольных лампы возможен, это не ошибка.
Первый вариант лучше.
Оба варианта верны.
См. здесь.
Верен первый вариант.
Корректно: исполнено 194 контрольных поручения.
Верно: функционально-силовой, кардиоупражнение, кардиотренировка.