Верно: в возрасте 52 лет.
Верен второй вариант.
Верен первый вариант, но лучше без слова город.
Это неудачный оборот.
Запятые не нужны.
Верно: умер в возрасте 81 года.
Запятая после умен не нужна. Вы написали верно.
Грамматически корректно: к 5,5 года, к 1,5 года. Однако в приведенных Вами контекстах лучше написать иначе: к пяти с половиной годам, к полутора годам.