Колосится не только колос:
Золотой густою гривой
Колосится в поле рожь.
(В. И. Лебедев-Кумач)
Вот уж нивы стали колоситься,
будет, будет сытною зима.
(О. Ф. Берггольц)
Тебя земли вскормила воля,
Вспоила жертвенная кровь;
Твой стражный полк, мирского поля
Вся в копьях ― колосится новь.
(В. И. Иванов)
Обычно расстановка знаков препинания в стихотворении остается на совести автора текста, т. к. пунктуация в поэзии нередко используется как средство выражения авторского замысла.
Можно предложить такой вариант:
Голос твой... ты как будто рядом...
И колотится сердце глупое
Ударение падает на И, это указано во всех словарях.
Корректно слитное написание.
Запятая перед присоединительной конструкцией нужна.
Подлежащее — летучая мышь. Оба слова являются единым наименованием действующего лица.
Глагол колоться относится к I спряжению во всех значениях. См. данные ресурса «Проверка слова».