К сожалению, игра «Балда» на нашем портале больше не доступна.
Выбор предлога зависит от того, как именно упала стрела. Если она погрузилась в трясину (представим, что из болота торчит только кончик стрелы), тогда: упала в болото. Если же стрела аккуратно легла на какую-то кочку на поверхности болота и там осталась, тогда: на болото.
Существительное поднебеса (?), от которого, вероятно, Вы и образовали форму с поднебес, в лексической системе русского языка отсутствует. Правильно: из поднебесья.
Верно написание с мягким знаком.
Запятая факультативна.