Да, все верно.
Правильно: арестовали тридцать три коровы.
Варианты равноправны.
Верен второй вариант.
Коректно: пакет молока за тридцать рублей.
О вариантах грамм – граммов, килограмм – килограммов см. ответ на вопрос № 275589.
При соединении составного числительного, оканчивающегося на два, три, четыре (22, 23, 34, 43 и т. д.), со словом трусы возникает синтаксическая несочетаемость. Нормативного варианта нет.
Следует строить предложения так, чтобы не использовать именительный и винительный падеж. Например, выбирать другие падежные формы (в зависимости от контекста): не более тридцати четырех трусов и т. д.
Сочетание пара трусов для обозначения одного предмета (а не двух) уместно только в разговорной речи.