Запятые не нужны.
Корректно: наступят тепло и спокойствие.
Правильный вариант - с запятой.
Предложение не вполне корректно, нужно переформулировать.
Бренный – книжн. подверженный разрушению; тленный, смертный. Бренное тело – подлежащее разрушению, смерти (часто в противопоставлении к бессмертной душе). Выражение бренное тело может также употребляться с шутливым оттенком: потащу свое бренное тело в офис.