Эти слова имеют общее (синонимическое) значение, но в других значениях различаются (можно задать поиск этих слов в рубрике "Проверка слова" на нашем портале).
Верно написание строчными буквами.
Оба варианта верны.
Зачинщик - обычно о том, кто начинает что-то неблаговидное: зачинщик драки, но не зачинатель драки.
Корректно с запятой для разделения двух понятий, второе из которых уточняет первое: номер 56, страница 63.
А как будет в ед. ч. - угол поворота или угол поворотов? Во мн. ч. - соответственно.