Да, можно.
Наречие домой – результат видоизменения древнерусского домови, формы дательного падежа единственного числа существительного дом: домови > домои > домой. Точно так же образовалось слово долой, восходящее к долови, это форма дательного падежа единственного числа существительного дол 'низ': долови > долои > долой (долой буквально – «вниз»).
Корректно: массаж с кремом для рук.
Можно и так и так ответить. Вопрос - зачем?
Домой – наречие. Наречия не изменяются по падежам.
Запятая ставится при уточнении.
Вы написали это сочетание правильно: не с руки.