Варианты равноправны.
Запятая не ставится, т. к. невозможно изъять из предложения придаточную часть когда наконец понял, где находится.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Варианты равноправны.
Запятая не ставится, т. к. невозможно изъять из предложения придаточную часть когда наконец понял, где находится.