Правильно: сымитировать. Правила см. в «Учебнике ГРАМОТЫ».
Глагол сымитировать пишется с гласной Ы в соответствии с правилами написания гласных после приставок; исключением это слово никак не является. Авторы рабочей тетради как раз и проверяют знание этого правила.