Им. п. мн. ч. слова сУдарь - сУдари.
Мужские фамилии Томаш и Дударик склоняются так же, как существительные второго склонения: Томаша, Томашу, Томаша, Томашем, о Томаше; Дударика, Дударику, Дударика, Дудариком, о Дударике.
Фамилии не склоняются, если принадлежат женщинам.
Оба варианта правильны.
Фамилия склоняется так: Мудрик, Мудрика, Мудрику, Мудрика, Мудриком, о Мудрике.
Правильны оба варианта.
В этом предложении можно счесть подлежащим Кологривов, а существительное старик — приложением к нему. Но это — в том случае, если до этого номинации старик Кологривов в тексте не было. А вот если этот персонаж постоянно именуется этим сочетанием, то подлежащим становится все это сочетание.
Запятая не нужна.