Указанная запятая нужна.
Запятую ставить не нужно.
Зарекаться означает "дать зарок не делать чего-либо впредь", поэтому частица не не требуется: Я зарекался судить окружающих.
Смысл фразы не вполне ясен, поэтому сложно говорить о написании.
Верно написание с частицей НЕ.
Запятая нужна, так как после слова судить начинается придаточная часть сложноподчиненного предложения.