Нормативно и стилистически нейтрально: буду стирать. В непринужденной речи допустимо: буду стираться (в знач. 'устрою стирку').
Лучше сказать: стирать вручную. Стирать на руках - возможно в разговорной речи.
Обособление нужно, так приложение с как имеет дополнительное значение причины.
Названные слова можно характеризовать как разговорные.