Это сочетание не тавтологичное (тавтология – неоправданное соседство однокоренных слов, например: следует отметить следующие особенности), но плеонастичное (т. е. лексически избыточное), ведь ступня – это и есть нижняя часть ноги.
Оба слова могут быть образованы.
См. в «Письмовнике».
Поскольку это не географическое название конкретного места, нужно писать с маленькой буквы: ехали по обским степям.
Это не столько ошибка, сколько "канцеляризм" (явный признак официально-делового, канцелярского стиля).