Исходя из значений слов (голень – часть ноги от колена до стопы, икры – округлые мышцы на голени человека) лучше использовать слово голень.
Да, это вводное сочетание, обособление необходимо. Подробнее см. в «Справочнике по пунктуации».
И пишут, и произносят. Дело в том, что произнесение предлога с перед сочетанием некоторых согласных затруднено. Поэтому перед сочетанием вт используется вариант предлога -со.
Это просторечие.
Возможны оба варианта.
См. в «Письмовнике».
Правильно: со множеством, со мной, со многими.