Нет, правильно или просто брюзжать, или брызгать слюной. Брюзжать означает «надоедливо ворчать, сердито бормотать что-либо». Ворчать или бормотать слюной нельзя.
Запятые нужны.
Как правило, в прилагательных с суффиксами -ан-, -ян- отсутствует беглая гласная основы существительных, от которых образованы эти прилагательные: лен – льна – льняной. Но лед – льда – ледяной представляет исключение.