В большинстве словарей русского языка эти варианты даны как равноправные. И только в некоторых изданиях предпочтение отдается варианту строгать, а глагол стругать зафиксирован как разговорный.
В русском литературном языке видовая пара несовершенного вида к глаголу залезть — залезать.
Предпочтительно (но необязательно): ...находится диван, кресло, кровать.