Корректно: машина скорой помощи.
Правильно: скорая помощь, машина скорой помощи, станция скорой помощи.
Предпочтительно слитное написание.
Склоняется. Правильно: 100-летию Акиры Куросавы.
Верно: слить сироп из компота.
Корректно: работать в скорой помощи (= в организации), на скорой помощи (= на автомобиле скорой помощи, чаще в разговорной речи); в первом семестре.