Название Сельцо без слова поселок склоняется: Сельца, Сельцу, Сельцом и т. д.
Верно: города Бельцы. Географическое название, выступающее в функции приложения, обычно не склоняется, если внешняя форма названия соответствует форме мн. числа.
Запятая не нужна. После однородного члена предложения, присоединяемого союзом а также или а то и, запятая не ставится.