Нормативно и стилистически нейтрально: буду стирать. В непринужденной речи допустимо: буду стираться (в знач. 'устрою стирку').
Лучше сказать: стирать вручную. Стирать на руках - возможно в разговорной речи.
Названные слова можно характеризовать как разговорные.
Да, запятая поставлена правильно.
Предпочтительно: сделать это не удалось, но: не сделал этого.
Сочетания синонимичны.
См. в пособии Е. И. Литневской на портале.
О частях речи и образцах их морфологического разбора см. в пособии Е. И. Литневской.
Здесь Вы найдете образцы морфологического разбора разных частей речи: