Существительным управляет дробная часть: 231,66 белорусского рубля (шестьдесят шесть сотых чего? белорусского рубля).
Правильно: отчитаться о пяти тысячах двухстах пятидесяти четырёх рублях.
Можно.
6 543 287 рублей 00 копеек.
При именительном падеже числительного: 2 615 578 рублей.
Правила склонения числительных см. в Письмовнике.
Правильно: 56 789,56 рубля. Существительным управляет дробная часть: пятьдесят шесть сотых рубля.
Правильно: лево руля! (команда).